实时更新的全局一致三维栅格建图
, 杨思宁, 杨绍武 Real-Time Updatable Globally Consistent 3D Grid Mapping
YI Xiaodong1, 2 , YANG Sining1 , YANG Shaowu1
, YANG Sining, YANG Shaowu 
实时更新的全局一致三维栅格建图 |
|
易晓东, 杨思宁, 杨绍武 |
Real-Time Updatable Globally Consistent 3D Grid Mapping |
|
YI Xiaodong
, YANG Sining, YANG Shaowu |
| 关键帧识别码集的结构示意图 |
| |