基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法
李政源1, 马昕1, 李贻斌1

An Optimal Projection Plane-Based Spatial Circle Measurement Method Using Stereo Vision System
LI Zhengyuan1, MA Xin1, LI Yibin1
重建边缘点 Pi 的误差与图像上曲线在对应点 p'i 的倾角的关系