基于关键点估计的实时道路元素检测算法

基于关键点估计的实时道路元素检测算法

刘贤梅¹, 景雅虹¹, 田枫¹, 刘芳¹

Real-Time Road Element Detection Based on Keypoints Estimation

LIU Xianmei¹, JING Yahong¹, TIAN Feng¹, LIU Fang¹

三种特征融合网络对比