基于卷积神经网络的三维目标检测研究综述
王亚东1, 田永林2,3, 李国强1, 王坤峰1, 李大字1

3D Object Detection Based on Convolutional Neural Networks: A Survey
WANG Yadong1, TIAN Yonglin2,3, LI Guoqiang1, WANG Kunfeng1, LI Dazi1
KITTI数据集上的单阶段、两阶段典型方法对比