基于卷积神经网络的三维目标检测研究综述
王亚东
1
, 田永林
2,
3
, 李国强
1
, 王坤峰
1
, 李大字
1
3D Object Detection Based on Convolutional Neural Networks: A Survey
WANG Yadong
1
, TIAN Yonglin
2,
3
, LI Guoqiang
1
, WANG Kunfeng
1
, LI Dazi
1
KITTI数据集上的不同数据模态典型方法对比