基于卷积神经网络的三维目标检测研究综述
王亚东
1
, 田永林
2,
3
, 李国强
1
, 王坤峰
1
, 李大字
1
3D Object Detection Based on Convolutional Neural Networks: A Survey
WANG Yadong
1
, TIAN Yonglin
2,
3
, LI Guoqiang
1
, WANG Kunfeng
1
, LI Dazi
1
体素表示形式示意图
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