基于模型的机器人强化学习研究综述
孙世光
1
, 兰旭光
1
, 张翰博
1
, 郑南宁
1
Model-Based Reinforcement Learning in Robotics: A Survey
SUN Shiguang
1
, LAN Xuguang
1
, ZHANG Hanbo
1
, ZHENG Nanning
1
前向动力学模型结构图