基于模型的机器人强化学习研究综述
孙世光1, 兰旭光1, 张翰博1, 郑南宁1

Model-Based Reinforcement Learning in Robotics: A Survey
SUN Shiguang1, LAN Xuguang1, ZHANG Hanbo1, ZHENG Nanning1
逆向动力学模型结构图