基于度量学习的回环检测描述子提升算法
韩彬1, 罗伦1, 刘雄伟1, 沈会良1

Feature Descriptor Enhancement for Loop Detection Based on Metric Learning
HAN Bin1, LUO Lun1, LIU Xiongwei1, SHEN Huiliang1
序列片段测试结果