联合深度图聚类与目标检测的像素级分割算法
方宝富1, 张旭1, 王浩1

Pixel-Level Segmentation Algorithm Combining Depth Map Clustering and Object Detection
FANG Baofu1, ZHANG Xu1, WANG Hao1
各算法在fr3_walking_xyz序列上的轨迹对比