动态环境下基于延迟语义的RGB-D SLAM算法
王浩1, 周申超1, 方宝富1

RGB-D SLAM Algorithm Based on Delayed Semantic Information in Dynamic Environment
WANG Hao1, ZHOU Shenchao1, FANG Baofu1
DSV-SLAM在实体机器人真实场景中的结果