定位与通信受限的网联协同感知算法
毛瑞清
1
, 贾宇宽
1
, 孙宇璇
1,
2
, 周盛
1
, 牛志升
1
V2X-Enabled Cooperative Perception with Localization and Communication Constraints
MAO Ruiqing
1
, JIA Yukuan
1
, SUN Yuxuan
1,
2
, ZHOU Sheng
1
, NIU Zhisheng
1
协同感知场景中不同视角示意图