基于鸟瞰图的空间-通道注意力多传感器融合
吉宇哲1, 陈奕洁2, 杨柳青1,2, 郑心湖2

Spatial-Channel Attention Multi-sensor Fusion Based on Bird's-Eye View
JI Yuzhe1, CHEN Yijie2, YANG Liuqing1,2, ZHENG Xinhu2
单窗口跨模态局部注意力融合操作框图