自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划
关鑫1, 史佳敏1, 陈仕韬1, 刘剑毅1, 郑南宁1

Autonomous Driving Safety Challenge: Behavior Decision-Making and Motion Planning
GUAN Xin1, SHI Jiamin1, CHEN Shitao1, LIU Jianyi1, ZHENG Nanning1
自动驾驶系统组成部分