自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划
关鑫
1
, 史佳敏
1
, 陈仕韬
1
, 刘剑毅
1
, 郑南宁
1
Autonomous Driving Safety Challenge: Behavior Decision-Making and Motion Planning
GUAN Xin
1
, SHI Jiamin
1
, CHEN Shitao
1
, LIU Jianyi
1
, ZHENG Nanning
1
基于先验知识修改探索过程