结合高斯混合模型与多通道双边滤波的RGBD场景流计算方法

王梓歌^1,², 李盈盈^1,², 葛利跃^1,³, 陈震^1,^2,⁴, 张聪炫^1,^2,⁴

Calculation Method of RGBD Scene Flow Combining Gaussian Mixture Model and Multi-channel Bilateral Filtering

WANG Zige^1,², LI Yingying^1,², GE Liyue^1,³, CHEN Zhen^1,^2,⁴, ZHANG Congxuan^1,^2,⁴

噪声等异常值在深度图与RGB图像对齐中的影响