基于双重并行任务的无人机小目标两阶段检测方法
杨艺1,2, 朱江睿1,2, 王科平1,2, 张高鹏3, 钱伟1,2, 王田4

Dual-Branch Two-Stage Detection for Small Objects in UAV Images
YANG Yi1,2, ZHU Jiangrui1,2, WANG Keping1,2, ZHANG Gaopeng3, QIAN Wei1,2, WANG Tian4
Swin Transformer和SPM生成的特征热力图