基于协同语义与几何增强的可供性学习网络
杨泽存
1
, 赵纪元
1
, 赵雨晨
1
, 李忠豪
1
, 卓鹏涛
1
Synergistic Semantic and Geometric Enhancement Based Affordance Learning Network
YANG Zecun
1
, ZHAO Jiyuan
1
, ZHAO Yuchen
1
, LI Zhonghao
1
, ZHUO Pengtao
1
SSGE-Net 整体架构