基于增强查询与地图先验的时序矢量图感知

基于增强查询与地图先验的时序矢量图感知

林雨桐¹, 袁伟^2,^3,⁴, 庄瀚洋⁵, 钱烨强^1,⁶

Temporal Vector Map Perception with Enhanced Query and Map Prior

LIN Yutong¹, YUAN Wei^2,^3,⁴, ZHUANG Hanyang⁵, QIAN Yeqiang^1,⁶

各方法在nuScenes数据集上白天与夜间场景中的可视化结果