受视皮层与内嗅-海马认知机理启发的移动机器人SLAM方法

廖诣深¹, 于乃功², 于贺捷³, 王成华¹

Mobile Robot SLAM Method Inspired by Cognitive Mechanisms of Visual Cortex and Entorhinal-Hippocampal System

LIAO Yishen¹, YU Naigong², YU Hejie³, WANG Chenghua¹

针对KITTI数据集 # 00序列的学习过程中视图细胞网络参数的变化情况