受视皮层与内嗅-海马认知机理启发的移动机器人SLAM方法
廖诣深1, 于乃功2, 于贺捷3, 王成华1

Mobile Robot SLAM Method Inspired by Cognitive Mechanisms of Visual Cortex and Entorhinal-Hippocampal System
LIAO Yishen1, YU Naigong2, YU Hejie3, WANG Chenghua1
KITTI数据集各序列上认知地图学习过程中的耗时变化曲线