基于分层触觉引导空间注意力和动态时序融合的视觉-触觉多模态学习方法
范成龙1, 胡立华1, 胡建华2

Visual-Tactile Multimodal Learning via Hierarchical Tactile-Guided Spatial Attention and Dynamic Temporal Fusion
FAN Chenglong1, HU Lihua1, HU Jianhua2
DCMTF 融合过程可视化结果