基于分层触觉引导空间注意力和动态时序融合的视觉-触觉多模态学习方法

范成龙¹, 胡立华¹, 胡建华²

Visual-Tactile Multimodal Learning via Hierarchical Tactile-Guided Spatial Attention and Dynamic Temporal Fusion

FAN Chenglong¹, HU Lihua¹, HU Jianhua²

不同视觉层级和不同查询设置下的可视化结果