基于大语言模型语义评判的奖励建模与自动泊车策略优化方法
, 庄瀚洋, 李悦圆, 王春香, 杨明 Method for Reward Modeling and Automatic Parking Policy Optimization via LLM-Based Semantic Assessment
HAN Cheng1, 2 , ZHUANG Hanyang3 , LI Yueyuan1, 2 , WANG Chunxiang1, 2 , YANG Ming1, 2
, ZHUANG Hanyang, LI Yueyuan, WANG Chunxiang, YANG Ming 