模式识别与人工智能
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模式识别与人工智能  2012, Vol. 25 Issue (3): 375-381    DOI:
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进化算法与基于同伦理论算法在多维触觉阵列传感器解耦应用中的对比
丁俊香1,2,3,葛运建1,李珊红1,2,徐菲1,2,双丰1
1。中国科学院合肥智能机械研究所机器人传感器与人机交互实验室合肥230031
2。中国科学技术大学自动化系合肥230027
3。中国人民解放军陆军军官学院合肥230031
Comparison of Application between Evolutionary Algorithm and Algorithm Based on Homotopy
DING Jun-Xiang1,2,3, GE Yun-Jian1, LI Shan-Hong1,2 , XU Fei1,2, SHUANG Feng1
1. Robot Sensor and Human-Machine Interaction Laboratory,Institute of Intelligent Machines,Chinese Academy of Sciences,Hefei 230031
2.Department of Automation,University of Science and Technology of China,Hefei 230027
3.Army Officer Academy,PLA,Hefei 230031

全文: PDF (563 KB)   HTML (1 KB) 
输出: BibTeX | EndNote (RIS)      
摘要 为获取大规模多维柔性触觉阵列传感器触觉信息,比较进化算法与基于同伦理论的算法在传感器解耦中的应用。仿真结果表明对一定规模的阵列传感器来说,进化算法解耦效果优于其它人工智能算法,但对大规模阵列传感器则无法满足实时性和准确性。通过引入时间参数,基于同伦理论的解耦算法将传统的传感器静态解耦转换成动态解耦过程。算法不仅适用于大规模阵列触觉传感器的信息解耦,而且解决高维、多参数传感器信息精确、实时解耦的难题。
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丁俊香
葛运建
李珊红
徐菲
双丰
关键词 触觉阵列传感器进化算法同伦理论    
Abstract:To access the tactile information of the large-scale flexible tactile array sensor, the applications of evolutionary algorithm and algorithm based on homotopy theory for sensor decoupling are compared. The decoupling results show that the performance of evolutionary algorithm is much better than other artificial intelligence algorithms for the sensor array of a certain size, but it fails in the real time capability and the accuracy for the sensor array with a large scale size. The algorithm based on the homotopy theory changes the traditional static decoupling into the dynamic decoupling by introducing a time parameter into the decoupling processing of sensor. It can not merely be used for information decoupling of a large scale flexible tactile array sensor, moreover, it is applied to the real-time and accurate decoupling for the information acquisition problem of high-dimensional and multi parameter sensor.
Key wordsTactile Array Sensor    Evolutionary Algorithm    Homotopy Theory   
收稿日期: 2010-10-28     
ZTFLH: TP212.1  
基金资助:国家自然科学基金资助项目(No.61072032,60874097,61074052)
作者简介: 丁俊香,女,1978年生,博士研究生,主要研究方向为模式识别、传感器信号分析等。E-mail:djxgirl@mail。ustc。edu。cn。葛运建,男,1947年生,教授,博士生导师,主要研究方向为信息获取与处理、机器人感知系统、人机交互临场感、运动生物力学等。李珊红,女,1985年生,博士研究生,主要研究方向为模式识别、智能系统等。徐菲,女,1983年生,博士研究生,主要研究方向为机器人技术、机器人感知。双丰,男,1973年生,研究员,博士生导师,主要研究方向为量子传感器、信息获取、量子控制、量子测量等。
引用本文:   
丁俊香,葛运建,李珊红,徐菲,双丰. 进化算法与基于同伦理论算法在多维触觉阵列传感器解耦应用中的对比[J]. 模式识别与人工智能, 2012, 25(3): 375-381. DING Jun-Xiang, GE Yun-Jian, LI Shan-Hong, XU Fei, SHUANG Feng. Comparison of Application between Evolutionary Algorithm and Algorithm Based on Homotopy. , 2012, 25(3): 375-381.
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