目标围捕任务中搜索与预包围阶段的群机器人行为学习

薛颂东; 张云正; 曾建潮

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201804008

模式识别与人工智能 ›› 2018, Vol. 31 ›› Issue (4) : 370-378. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201804008

研究与应用

目标围捕任务中搜索与预包围阶段的群机器人行为学习

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Swarm Robotic Behaviour Learning in Search and Pre-Surround Stage for Targets Trapping Task

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Received	Published
2018-01-18	2018-04-25
Issue Date
2018-05-14

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