基于Rényi散度最大化的多特征闭环检测

彭国华; 王小龙; 彭国华

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201805001

模式识别与人工智能 ›› 2018, Vol. 31 ›› Issue (5) : 389-397. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201805001

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基于Rényi散度最大化的多特征闭环检测

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Loop Closure Detection Based on Maximizing Rényi Divergence of Multiple Features

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Received	Published
2018-01-15	2018-05-25
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2018-06-11

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