基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统

徐浩楠, 余雷, 费树岷

PDF(1052 KB)
模式识别与人工智能 ›› 2018, Vol. 31 ›› Issue (5) : 477-484. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201805010
研究与应用

基于半直接法SLAM的大场景稠密三维重建系统

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Large Scene Dense 3D Reconstruction System Based on Semi-direct SLAM Method

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