基于螺旋模型的仿人机器人步态参数优化算法

李晓雨; 王浩; 方宝富

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201811006

模式识别与人工智能 ›› 2018, Vol. 31 ›› Issue (11) : 1018-1027. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201811006

研究与应用

基于螺旋模型的仿人机器人步态参数优化算法

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Gait Parameters Optimization Algorithm of Humanoid Robot Based on Spiral Model

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2018-06-12	2018-11-25
Issue Date
2018-12-12

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