基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动

方勇纯; 朱威; 郭宪

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201901001

模式识别与人工智能 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (1) : 1-9. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201901001

“共融机器人”专辑

基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动

{{article.zuoZhe_CN}}

作者信息 +

Target-Directed Locomotion of a Snake-Like Robot Based on Path Integral Reinforcement Learning

{{article.zuoZhe_EN}}

Author information +

History +

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用

{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}. 2019, 32(1): 1-9 https://doi.org/10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201901001

{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}. 2019, 32(1): 1-9 https://doi.org/10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201901001

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

基金

版权

PDF(1653 KB)

Accesses

Citation

Detail

段落导航

Received	Published
2018-09-10	2019-01-25
Issue Date
2019-02-13

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权

模态框（Modal）标题

选择文件类型/文献管理软件名称

选择包含的内容

本文亮点

HeighLight

摘要

Abstract

关键词

Key words

引用本文

{{custom_sec.title}}

{{custom_sec.title}}

参考文献

参考文献

{{custom_fnGroup.title_cn}}

脚注

{{custom_ack.title_cn}}

基金

版权