实时更新的全局一致三维栅格建图

易晓东; 杨思宁; 杨绍武

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201901006

模式识别与人工智能 ›› 2019, Vol. 32 ›› Issue (1) : 43-50. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.201901006

“共融机器人”专辑

实时更新的全局一致三维栅格建图

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Received	Published
2018-09-07	2019-01-25
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2019-02-13

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