基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法

王灿; 孔斌; 杨静; 王智灵; 祝辉

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202004008

模式识别与人工智能 ›› 2020, Vol. 33 ›› Issue (4) : 353-362. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202004008

研究与应用

基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法

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An Algorithm for Road Boundary Extraction and Obstacle Detection Based on 3D Lidar

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Received	Published
2019-10-26	2020-04-25
Issue Date
2020-05-25

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