视觉回环检测的多约束深度距离学习方法

陈良; 金晟; 杨慧; 高瑜; 孙荣川; 孙立宁

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202005008

模式识别与人工智能 ›› 2020, Vol. 33 ›› Issue (5) : 458-467. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202005008

研究与应用

视觉回环检测的多约束深度距离学习方法

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Multi-constraint Deep Distance Learning for Visual Loop Closure Detection

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Received	Published
2020-02-13	2020-05-25
Issue Date
2020-06-23

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