基于模型的机器人强化学习研究综述

孙世光; 兰旭光; 张翰博; 郑南宁

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202201001

模式识别与人工智能 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (1) : 1-16. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202201001

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基于模型的机器人强化学习研究综述

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Model-Based Reinforcement Learning in Robotics: A Survey

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Received	Published
2022-01-08	2022-01-25
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2022-02-10

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