基于度量学习的回环检测描述子提升算法

韩彬; 罗伦; 刘雄伟; 沈会良

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202201005

模式识别与人工智能 ›› 2022, Vol. 35 ›› Issue (1) : 51-61. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202201005

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基于度量学习的回环检测描述子提升算法

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Feature Descriptor Enhancement for Loop Detection Based on Metric Learning

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Received	Published
2021-05-25	2022-01-25
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2022-02-10

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