面向不确定性环境的自动驾驶运动规划:机遇与挑战

张晓彤; 王嘉诚; 何景涛; 陈仕韬; 郑南宁

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202301001

模式识别与人工智能 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (1) : 1-21. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202301001

综述与评论

面向不确定性环境的自动驾驶运动规划:机遇与挑战

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Motion Planning under Uncertainty for Autonomous Driving:Opportunities and Challenges

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Received	Published
2022-12-20	2023-01-25
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2023-01-25

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