自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划

关鑫; 史佳敏; 陈仕韬; 刘剑毅; 郑南宁

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202303001

模式识别与人工智能 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (3) : 191-210. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202303001

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自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划

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Autonomous Driving Safety Challenge: Behavior Decision-Making and Motion Planning

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Received	Revised	Published
2023-02-14	2023-03-15	2023-03-25
Issue Date
2023-03-25

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