自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划

关鑫, 史佳敏, 陈仕韬, 刘剑毅, 郑南宁

PDF(1929 KB)
模式识别与人工智能 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (3) : 191-210. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202303001
综述与评论

自动驾驶安全挑战:行为决策与运动规划

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Autonomous Driving Safety Challenge: Behavior Decision-Making and Motion Planning

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