强化学习及其在机器人任务规划中的进展与分析

张晓明; 高士杰; 姚昌瑀; 褚誉; 彭硕

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202310004

模式识别与人工智能 ›› 2023, Vol. 36 ›› Issue (10) : 902-917. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202310004

综述与评论

强化学习及其在机器人任务规划中的进展与分析

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Reinforcement Learning and Its Application in Robot Task Planning: A Survey

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Received	Published
2023-09-28	2023-10-25
Issue Date
2023-10-25

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