受视皮层与内嗅-海马认知机理启发的移动机器人SLAM方法

廖诣深; 于乃功; 于贺捷; 王成华

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202607002

模式识别与人工智能 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (7) : 586-604. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202607002

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受视皮层与内嗅-海马认知机理启发的移动机器人SLAM方法

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Mobile Robot SLAM Method Inspired by Cognitive Mechanisms of Visual Cortex and Entorhinal-Hippocampal System

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Received	Accepted	Published
2026-06-01	2026-07-21	2026-07-25
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2026-07-25

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