基于安全增强交互建模的异构智能体轨迹预测方法

李茜茜; 任明仑

doi:10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202609005

模式识别与人工智能 ›› 2026, Vol. 39 ›› Issue (9) : 825-840. DOI: 10.16451/j.cnki.issn1003-6059.202609005

研究与应用

基于安全增强交互建模的异构智能体轨迹预测方法

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Heterogeneous Agent Trajectory Prediction Method Based on Safety-Enhanced Interaction Modeling

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Received	Accepted	Published
2026-06-15	2026-09-09	2026-09-25
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2026-09-25

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