移动机器人的完全遍历路径规划:生物激励与启发式模板方法*

邱雪娜; 刘士荣; 俞金寿; SimonX.Yang

模式识别与人工智能 ›› 2006, Vol. 19 ›› Issue (1) : 122-128.

研究与应用

移动机器人的完全遍历路径规划:生物激励与启发式模板方法^*

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Complete Coverage Path Planning of Mobile Robots: Biologically Inspired Neural Network and Heuristic Template Approach

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Received	Revised	Published
2004-04-09	2005-01-28	2006-02-25
Issue Date
2015-10-26

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