基于主动探测的室内未知环境下移动机器人地图创建算法

周光明; 陈宗海; 刘年庆; 贾梦雷

模式识别与人工智能 ›› 2006, Vol. 19 ›› Issue (5) : 591-597.

论文与报告

基于主动探测的室内未知环境下移动机器人地图创建算法

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Mapping Algorithm of Mobile Robot in Unknown Indoor Environment Based on Active Exploration

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Received	Revised	Published
2005-06-21	2005-08-19	2006-10-25
Issue Date
2015-10-27

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