一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法*

董炀斌; 蒋静坪; 何衍

模式识别与人工智能 ›› 2007, Vol. 20 ›› Issue (6) : 832-837.

研究与应用

一种基于平衡原则的多机器人自组织任务分配方法^*

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A Balance Principle Based SelfOrganizing Method for Task Allocation in MultiRobot System

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Received	Revised	Published
2006-02-20	2006-09-08	2007-12-25
Issue Date
2015-10-13

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