基于M估计的UKF算法及其在运动估计中的应用

周露平; 王智灵; 陈宗海

模式识别与人工智能 ›› 2007, Vol. 20 ›› Issue (6) : 849-854.

研究与应用

基于M估计的UKF算法及其在运动估计中的应用

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UKF Algorithm Based on MEstimators and Its Application in Motion Estimation

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Received	Revised	Published
2006-06-13	2006-12-31	2007-12-25
Issue Date
2015-10-13

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