基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法

潘薇; 蔡自兴; 陈白帆

模式识别与人工智能 ›› 2008, Vol. 21 ›› Issue (6) : 843-848.

研究与应用

基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法

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An Approach to Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on Improved Particle Filter

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Received	Revised	Published
2008-05-13	2008-09-17	2008-12-01
Issue Date
2015-03-11

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