一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法*

郭剑辉; 赵春霞

模式识别与人工智能 ›› 2009, Vol. 22 ›› Issue (2) : 263-269.

研究与应用

一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法^*

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An Improved SLAM Algorithm with Sparse Extended Information Filters

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Received	Revised	Published
2007-08-27	2007-12-27	2009-04-25
Issue Date
2015-02-11

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