一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法*

郭剑辉,赵春霞

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模式识别与人工智能 ›› 2009, Vol. 22 ›› Issue (2) : 263-269.
研究与应用

一种改进的稀疏扩展信息滤波SLAM算法*

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An Improved SLAM Algorithm with Sparse Extended Information Filters

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