未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划*

康亮; 赵春霞; 郭剑辉

模式识别与人工智能 ›› 2009, Vol. 22 ›› Issue (3) : 337-343.

论文与报告

未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划^*

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Improved Path Planning Based on Rapidly-Exploring Random Tree for Mobile Robot in Unknown Environment

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Received	Revised	Published
2008-07-14	2008-11-10	2009-06-25
Issue Date
2015-02-11

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