一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法

周武; 赵春霞; 张浩峰

模式识别与人工智能 ›› 2009, Vol. 22 ›› Issue (5) : 718-725.

论文与报告

一种基于AMPF和FastSLAM的复合SLAM算法

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An AMPF and FastSLAM Based Compositive SLAM Algorithm

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Received	Revised	Published
2008-06-03	2008-11-03	2009-10-25
Issue Date
2015-02-11

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