基于综合互信息的视觉SLAM主动探索

孙凤池; 康叶伟; 黄亚楼; 刘光

模式识别与人工智能 ›› 2010, Vol. 23 ›› Issue (3) : 434-440.

研究与应用

基于综合互信息的视觉SLAM主动探索

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Active Exploration of Visual SLAM Based on Comprehensive Mutual Information

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Received	Published
2009-01-04	2010-06-30
Issue Date
2010-06-30

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