基于协助校正方法的多机器人主动同时定位与建图

陶通; 黄亚楼; 苑晶; 孙凤池

模式识别与人工智能 ›› 2012, Vol. 25 ›› Issue (3) : 534-543.

研究与应用

基于协助校正方法的多机器人主动同时定位与建图

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Multi-Robot Active Simultaneous Localization and Mapping Based on Cooperative Correction Approach

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Received	Published
2010-12-16	2012-06-25
Issue Date
2012-06-25

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